ISO罐式集装箱清洗系统改造方案

日期：2024-05-22 / 浏览： 0次

受某上市化工企业邀请，我司非常重视，派出资深工程师一行3人到该司ISO集装箱罐清洗作业现场进行指导，对该清洗作业提出了可行性解决方案并整理形成文字记录，该方案得到该司领导一致认可。

改造前问题

一、该企业ISO罐、罐车等储罐容器经过2个小时1050公斤高压清洗后还存在明显的料印，如下图所示：

二、清洗完成取出不便。

集装箱罐清洗目前存在的问题小结与分析

1、对于难清洗物料需要2个小时1000公斤的高压清洗，甚至还需要蒸汽蒸煮后继续高压清洗2小时，清洗时间较长，耗水量按泵流量一分钟80升，2小时耗水量为约10m³，4小时约20m³。

2、能耗按电机功率280KW，按250KW计算，2小时能耗约500KW，电费按0.8元/kw计算约400元，按4小时计算能耗约1000KW，电费约800元。

3、罐内表面料印明显，达不到换装要求，增加额外工作量。

4、目前用发那科机械手操作复杂，程序容易错乱，设备维护成本高，对人员要求高，带来故障也高。

5、使用成本高，故障高，影响生产。

6、影响清洗生产效率，制约企业发展，改造势在必行。

我司分析与建议如下

1、尽量避免过于复杂的结构以及涉及大量电气元器件的结构，如目前采用的机器人，造成故障高，维护困难。

2、料印的产生是因为高压水射流轨迹扫射覆盖的区域即可清洗掉，扫射覆盖不到的地方即残留料印；

3、建议采用高压三维旋转清洗头，三维清洗头通过复合运动进行清洗，自转与公转的周期是固定的，可全覆盖清洗不留死角。

4、建议采用机械式设计机构；

5、建议在可清洗掉的压力下采用不重复轨迹的高压清洗方式！

我司开发的可控三维清洗器特点

1、可任意控制两个延长喷嘴的角度即清洗轨迹。

2、速度可调，即可以在一个点即一圈上重复清洗扫射，即清洗周期短一圈约2S。

3、因两个喷嘴的夹角可控，对于罐体桶身直径位置，两端封头处都可实现可控轨迹清洗。

4、不需要人工干预，可自动伸入罐内和自动取出。